针对半导体生产对洁净环境、物料精准追溯与高效流转的严苛要求，我们为某半导体有限公司打造了一套高柔性的厂内智能仓储与搬运一体化解决方案。

项目核心部署了 6台调宽式CTU料箱机器人与4台潜伏式AGV。CTU采用二维码导航，管理高达17612个库位的立体库区，卓越地兼容了15款不同尺寸成品纸箱与1款半成品胶框的混合高密度存储。潜伏AGV则采用激光导航，灵活穿梭于车间，通过定制载具承载料盘。

系统深度融入生产流程：从铝箔袋、料盘半成品的自动入库，到清洗环节与机械臂的精准对接，再到成品打包后的智能分类存储与出库，实现了全流程物料流的自动化闭环。特别在出库环节，CTU能按指令从不同库区准确拣选不同尺寸纸箱，潜伏AGV则协同机械臂完成成品码垛后的最终搬运。

该方案以高度柔性的自动化，显著提升了半导体物料的存储密度、流转精度与整体生产效率，是精益生产与智能物流在精密制造领域的成功结合。