某汽车零部件制造企业是国内知名的汽车转向系统生产商，主要配套福特、沃尔沃、东风、一汽等国内外知名品牌。其R-EPS（电动助力转向系统）车间承担着关键零部件的生产与装配任务。随着产能持续提升，传统物流模式的短板日益突出——外购件出入库依赖人工叉车、线边物料周转频繁、成品堆垛搬运耗时长，物流效率已成为制约产能释放的瓶颈。

项目挑战

R-EPS车间及配套物流仓库面临三大核心痛点：

一是外购件种类多、出入库频次高，人工叉车搬运效率低且易出错；

二是线边物料周转频繁，15个周转位需要实时响应产线需求；

三是成品下线后需堆垛存放，120个成品库位的出入库管理依赖人工，耗时耗力。

与此同时，该企业正积极推进5G-A智能工厂建设，对物流系统的自动化、智能化水平提出了更高要求。

解决方案

厚诚科技为该企业R-EPS车间及配套物流仓库部署了8台AGV，覆盖外购件入库、线边周转、成品下线到成品出库全流程。

4台LMR潜伏举升机器人 ：负载1500kg，采用激光SLAM+二维码+纹理+惯性四重导航。负责外购件货架搬运和线边物料配送——人工叉车将外购件放到接驳位后，潜伏AGV自动潜入货架底部举升转运至外购件库（56个库位）或中转库存储；线边工位需要物料时，人工通过PDA发起需求，AGV将物料从库位送至线边工位；作业完成后自动回收空货架返回库区循环使用。

4台FMR堆高叉取机器人 ：负载2000kg，举升高度4.5米，采用激光SLAM导航。负责成品包装箱的堆叠搬运和出入库作业——成品下线后，叉取AGV自动将空箱转运至产线使用，装满成品后自主堆垛入库至成品库区（120个库位）；发货时自动将成品从库区搬运至出库接驳位。

两类AGV由RCS调度系统统一指挥，与客户WMS系统对接，任务自动下发、状态实时同步。同时全部搭载5G模组，在5G-A网络低时延、高可靠的精准调度下有序运行。

项目价值

项目上线后，8台AGV替代了传统的人工叉车搬运模式。物料流转实现全程无人化、可视化，跨区域搬运效率显著提升。潜伏AGV与叉取AGV分工明确、协同作业，打通了从外购件入库到成品出库的全流程自动化物流闭环。

该项目为汽车零部件制造企业的厂内智能物流升级提供了可复制的实践范本。

厚诚科技 —— 海康机器人一体化合作伙伴，专注AGV智能物流解决方案，提供从方案设计到落地运维的全流程服务。