2025年6月24日，苏州剑平智能仓储项目顺利完成验收。该项目集成多型号AGV设备与智能仓储管理系统（IWMS），通过激光导航与二维码精定位混合调度技术，实现仓储作业全流程无人化，成为长三角地区工业4.0升级的示范案例。

技术突破：动态导航与智能策略双驱动

项目核心设备包括：

Q7-1000kg潜伏式AGV（4台）：激光全局导航+库位二维码精定位，定位精度达±5mm；

F4-2000kg叉车式AGV（1台）：激光SLAM导航，支持3米高位货架存取；

CTU-50kg搬运机器人（4台）：二维码路径导航，柔性适配高频分拣场景。

技术团队攻克三大难点：

1.IWMS系统智能联动：实时同步库存数据与AGV任务指令，响应速度提升40%；

2.出货量动态管控：通过算法优化，避免超量拣选导致的库存误差；

3.FIFO（先进先出）与路径最优匹配：结合货位热力图分析，降低AGV空跑率30%。

行业价值：从“人找货”到“算法驱动货到人”

项目投运后，剑平仓储效率提升60%，人工成本下降50%。项目负责人表示：“混合导航方案可复制性强，特别适合中小型制造企业仓储改造。”