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系统平台架构 IWMS MCS RCS - 2000 RCS-Lite

系统平台架构

海康机器人软件平台架构的核心为 iWMS-1000 智能仓储管理系统和 RCS-2000 机器人控制系统两大平台。iWMS-1000 可与企业上层系统无缝对接，从而高效低成本实现仓储管理智能化。RCS-2000 支持一站式地图编辑、3D 可视化业务实时展示。支持多种车型统一调度，实现了多机器人任务最优分配，路径规划及道路交通管制，让机器人协同工作又不相互影响，使效能最大化。

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iWMS（Intelligent Warehouse Management System）又称作智能仓储管理系统，随着行业应用的深入，以及各种车型的创新，移动机器人可管理的仓储存储场景：从基于潜伏车型的可移动货架库，到基于托盘存储的高架库，巷道库，堆叠库。从基于料箱存储的高架库，到各种类型仓库的混合存储。得益于全新v4.0开放架构，通过4个开放组件+3个场景库，让我们能够快速迭代出适应于各种存储场景，各种行业的仓储业务系统。近年来，海康机器人沉淀行业经验，深入理解行业应用需求，孵化出行业化产品iWMS-AUTO、 iWMS-3C、iWMS-Logistics，为汽车制造、泛3C、大流通等行业提供完整厂内智能物流解决方案，以创新驱动行业变革。

业务算法提效

在不同的行业化版本基础上，通过不断优化业务算法库，使我们的业务算法也有了新的大幅提升。智能波次算法，综合考虑了订单SKU种类相似，关联库存分布，订单截单时间，多工作台均衡等方面。使现场出库提效了47%。库存分配算法，综合考虑载具命中数、搬运距离路径拥堵，跨工作台拣选代价等方面，提效了24%。回库推荐算法，基于多目标加权框架，采用综合回库效率指标(距离、拥堵、集中)，兼顾回库冷热度，较原储位存储提效26%. 载具理库算法，通过闲时理货，在考虑冷热度、关联性、集散度等方面后。出库效率提升28%。

二次开发生态

在二次开发生态上，对4个开放组件进行了V2.0版本的迭代，持续提升项目交付效率。

iDataView

数据可视化，大屏看板内置更加丰富的图表元素及多种深色的科技风效果。

iClientView

客户端可视化，操作端提供丰富的界面元素，快速搭建。

iDataBus

接口平台，高频率大数据传输方面的对接性能大幅提升;能应对更加复杂的数据对接处理过程。

iDataView

数据可视化，大屏看板内置更加丰富的图表元素及多种深色的科技风效果。

快速仿真

仓储业务仿真平台能够 1:1 还原现场业务流程，模拟真实运行系统。仿真平台根据不同的现场布局、路径规划、业务参数、订单结构、AMR 运行参数等配置，对该方案下的业务流程进行仿真运行与量化数据分析。在项目实施周期中，助力客户寻求最优方案，使客户对项目整体方案进行有效评估与决策。

MCS物料管理系统是服务于锂电/光伏等高度自动化行业的物料管理系统。MCS基于海康机器人设备控制系统WCS采集机台上下料信号，可与企业上层MES等系统无缝对接，接收机台的上下料需求，并通过灵活配置工序的叫料/下料任务解析规则，解析出满足需求的物料或者库位，下发搬运任务给调度系统调度合适的AMR执行物料搬运任务，打通了工序之间的物料流转。

物料管理与库位管理

支持管理、展示机台缓存库位的物料信息，包括但不限于物料的呆滞时间，物料静置状态，物料号等属性和状态信息，为机台匹配需求物料做数据支撑。

机台上下料需求接收与任务管理

为满足不同行业工序之间的上下料的业务特点，MCS系统可支持根据行业的业务特点设定不同的上料/下料规则，根据规则解析出目标物料/最优库位，自动生成搬送任务下发给机器人调度系统，打通了工席之间，工席与缓存区之间的物料流转。

状态监控

统计看板可直观了解缓存区物料信息及AMR对接机台工位的状态信息;支持管理、展示任务状态，定位并展示异常环节及原因，协助运维人员快速锁定问题:支持机台反馈的缓存物料数据，提前触发任务，或根据任务停满时间长度调整任务优先级，提升效率。

RCS-2000 机器人控制系统是对内场物流机器人进行任务分配、车辆调度、路径规划的集中性系统。对外，RCS 系统作为订单系统的下游系统，承接订单的处理。对内RCS系统与环境内的门禁、电梯等设备进行通信交互，完成全场交通自动化。最后RCS 系统提供完整的机器人队列异常监控管理、执行效率统计等功能，对场内物流完成统一管理。

任务编排灵活
覆盖业务场景

RCS-2000支持基于场景抽象业务块，通过业务块之间的逻辑连接，灵活地编排业务场景，同时支持二次开发。能够实现业务快速上线，场景灵活覆盖。
抽象物流元素为三大类对象:执行对象、搬运对象、存储对象，进行模型化设计和配置;输出七大类流程节点，将原先的“单线流程”变为“多分支流程适应更为复杂的调度场景;提供可视化的任务流程编排引擎，支持基于场景抽象业务块，拖拽式搭建业务场景;具备强大的扩展能力，支持二次开发，使用者可通过编写低代码的方式，自定义流程节点逻辑。

AMR混合调度/集群作业

RCS-2000机器人控制系统，可混合调度海康机器人全系列多型号的机器人产品，支持多车型接驳作业。打通内物流环节的关键物流节点，无缝衔接仓储搬运-产线搬运、库内搬运-分拣搬运等混合搬运场景。完美适应大规模柔性生产，依靠强大算力支撑千级车辆调度，覆盖百万平方生产面积。

AI算法实现智能决策

通过对数字化工厂各环节数据的深入挖掘，系统可分析预测工作台产生任务的时间，提前调度空闲的移动机器人至任务点等候，提高总体物流效率; 根据历史数据的分析预测，系统可预估货架在工作台的拣选耗时，进而智能调整机器人的排队策略，缩短任务等待时间，系统还能评估出路线的拥堵程度及工作台的繁忙程度，合理控制货架的搬运顺序及时机，实现各工作台的任务负载均衡。

业务可视化

数据分析组件通过模块化实时采集机器人、设备业务和运维数据，对数据进行智能分析和可视化展示，支持多数据源接入，支持数据模型和可视化自定义，低代码快速构建用户使用场景为机器人运维提供快速向导，为业务管理者提供全面的业务数据分析，辅助业务决策，提升生产效率。

轻量级机器人调度平台软件，主要面向中小型机器人市场，解决了数十台左右的AMR项目。RCS-Lite产品对于软硬件要求低，可通过快速部署、简易配置、全链路任务流转图、异常排查快等优势去提高现场搬运效率；系统柔性，可与WMS、MES、WCS等各种企业系统无缝对接，通过可拖拽式界面配置，完成移动机器人多种任务动作组合，全局的最优路径和分配算法，实现生产与物流管理的透明化、一体化、智能化。

配置简单，异常排查快

RCS-Lite支持Windows环境下部署，按照步骤简洁易懂，可实现一站式部署。画图-配置AMR-发任务整个流程链式化配置，界面可展示全链路流程图，采用“乘地铁”模式，将任务下发到完成所有交互消息直观展示，异常状态特殊标记，可快速定位问题，提高现场效率。

系统轻量柔性，满足中小项目需求

RCS-Lite部署在工控机/一体机上，所需硬件资源少，项目成本低:可与WMS、MES、ERP等企业系统对接针对不同业务场景，提供标准接口，展现高度兼容性和扩展性。内部集成WCS模块，支持与各类外部设备对接完成资源的协同管理及调度且支持完全可配置的系统规则和策略，满足用户个性化的业务场景和作业流程。